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本发明公开一种螺旋式管道内壁清扫机器人，包括依次连接的螺旋式牵引装置，树莓派图像采集装置，单片机控制装置以及清扫装置，螺旋式牵引装置与树莓派图像采集装置是通过一个步进电机与联轴器连接，单片机控制装置与树莓派图像采集装置利用弹簧软管连接，单片...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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