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本发明提供一种无人驾驶车辆，包括：多个传感器、车体以及车载设备，多个传感器分别设置在车体的四周，车载设备位于车体的内部，多个传感器用于检测无人驾驶车辆周围的障碍物、无人驾驶车辆和障碍物之间的距离、无人驾驶车辆的行驶速度、无人驾驶车辆的行驶方...
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