无人驾驶车辆制造技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶车辆，包括：多个传感器、车体以及车载设备，多个传感器分别设置在车体的四周，车载设备位于车体的内部，多个传感器用于检测无人驾驶车辆周围的障碍物、无人驾驶车辆和障碍物之间的距离、无人驾驶车辆的行驶速度、无人驾驶车辆的行驶方向、障碍物的行驶速度以及障碍物的行驶方向。通过在车体四周设置多个传感器采集无人驾驶车辆的信息和障碍物的信息，可以合理规划无人驾驶车辆的行驶路线，从而避免交通事故，提高了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆
本专利技术涉及智能车辆
，尤其涉及一种无人驾驶车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆是智能车辆的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。其中，无人驾驶车辆任何一个硬件或软件发生故障，都可能导致与行人、其他车辆发生碰撞。现有技术中，当无人驾驶车辆与车外人员发生碰撞时，极容易造成车外人员死亡事故，主要是由于目前只提供了发生碰撞时对车内人员的保护措施，并未提供对于车外人员的保护措施，即没有提供将车外人员的伤害减轻到最低的措施，未能有效避免交通事故。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种无人驾驶车辆，能够有效地避免严重的交通事故，提高了驾驶安全性。本专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆，包括：多个传感器、车体以及车载设备；所述多个传感器分别设置在所述车体的四周，所述车载设备位于所述车体的内部；所述多个传感器用于检测所述无人驾驶车辆周围的障碍物、所述无人驾驶车辆和所述障碍物之间的距离、所述无人驾驶车辆的行驶速度、所述无人驾驶车辆的行驶方向、所述障碍物的行驶速度以及所述障碍物的行驶方向。可选的，所述车体呈梭形。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：多个传感器、车体以及车载设备；所述多个传感器分别设置在所述车体的四周，所述车载设备位于所述车体的内部；所述多个传感器用于检测所述无人驾驶车辆周围的障碍物、所述无人驾驶车辆和所述障碍物之间的距离、所述无人驾驶车辆的行驶速度、所述无人驾驶车辆的行驶方向、所述障碍物的行驶速度以及所述障碍物的行驶方向。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：多个传感器、车体以及车载设备；所述多个传感器分别设置在所述车体的四周，所述车载设备位于所述车体的内部；所述多个传感器用于检测所述无人驾驶车辆周围的障碍物、所述无人驾驶车辆和所述障碍物之间的距离、所述无人驾驶车辆的行驶速度、所述无人驾驶车辆的行驶方向、所述障碍物的行驶速度以及所述障碍物的行驶方向。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车体呈梭形。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车体的前端和后端均呈圆弧形。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车体表面呈斜面。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，王俊平，陈铁，刘备，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11