下载一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置的技术资料

文档序号:20701738

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本发明公开了一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,包括底座、机器人本体、视觉系统、抓取机构、滑块和传送机构,所述底座的顶部设置有行走轴,所述行走轴上设置有相适配的滑块,所述滑块安装有机座,所述机座安装有机器人本体,所述机器人本体的第六轴设置有法...
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