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本申请提供了一种车载环境图像采集系统，应用于无人车，包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，图像采集设备和第一雷达均设置在底座上，图像采集设备固定在底座上，第一雷达能相对于底座转动，底座用于固定在无人车上；第一雷达，用于采集第一环境...该专利属于北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司授权不得商用。