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本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及相关设备，可以更加容易的识别到回充座。该方法包括：在所述清洁机器人执行清扫任务的过程中，采集所述清洁机器人对应的拍摄范围内的图像；基于所述清洁机器人采集的图像，识别当前回充座；确定所述当前回充座的位置以...
该专利属于深圳飞科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞科机器人有限公司授权不得商用。

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