下载用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、装置和带有指令的计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:20595901

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本发明涉及一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、装置(20)和带有指令的计算机可读存储介质。所述装置(20)具有用于探测(10)路面标记的图像处理单元(22)以及用于为车辆确定(11)初始位置的位置确定单元(23)。评估单元(2...
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