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本发明提供了一种移动机器人定位方法、导航方法和网格地图建立方法，涉及移动机器人技术领域。在本发明实施例中，移动机器人扫描当前定位标识，然后从网格地图中获取当前定位标识的坐标信息，确定移动机器人在工作场地中的位置。其中，网格地图中除记录有定长...该专利属于北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司授权不得商用。