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本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种基于贪心算法的无人机RRT路径优化方法，以qinit为当前点qi，初始化n＝0；从qi开始对Q集中点qm‑n进行碰撞检测，n∈[0，1，2...(m‑i‑1)]，即在qi与qm‑n的连线上以一定距离均...该专利属于智灵飞(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智灵飞(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种基于贪心算法的无人机RRT路径优化方法，以qinit为当前点qi，初始化n＝0；从qi开始对Q集中点qm‑n进行碰撞检测，n∈[0，1，2...(m‑i‑1)]，即在qi与qm‑n的连线上以一定距离均...