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本发明提供一种能够在可能的范围内提高驾驶支援的持续性的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，驾驶支援装置具备：多个传感器，它们检测与车辆的转向相关的状态量；判定部，其判定多个所述传感器中的各传感器是正常还是异常；以及控制部，其控制对所述车辆...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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