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本申请提供了一种路况检测方法及装置，该方法包括：确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量，以及确定参考车辆在当前行驶路段的整个路段或部分路段内的行驶时长；判断实际数量是否超过预设数量，以及判断行驶时长是否超过预设时长；...该专利属于北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司授权不得商用。