一种路况检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种路况检测方法及装置，该方法包括：确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量，以及确定参考车辆在当前行驶路段的整个路段或部分路段内的行驶时长；判断实际数量是否超过预设数量，以及判断行驶时长是否超过预设时长；若判断出实际数量超过预设数量，和/或，行驶时长超过预设时长，则确定当前行驶路段为拥堵路段。本申请不仅可以根据车辆数量的判断结果来确定当前行驶路段是否存在拥堵，还可以根据行驶时长的判断结果来确定是否存在拥堵，能够对实时路况进行全面检测，从而方便用户合理出行。

A Road Condition Detection Method and Device

This application provides a road condition detection method and device, which includes: determining the actual number of vehicles other than the reference vehicle in the current driving section of the reference vehicle, and determining the travel time of the reference vehicle in the whole or part of the current driving section; determining whether the actual number exceeds the preset number; and determining whether the travel time exceeds the preset number. If the actual number exceeds the preset number, and/or the driving time exceeds the preset number, the current section is determined to be congested. This application can not only determine whether there is congestion in the current driving section according to the judgment result of the number of vehicles, but also determine whether there is congestion according to the judgment result of the driving time. It can detect the real-time road condition comprehensively, so as to facilitate users to travel reasonably.

【技术实现步骤摘要】
一种路况检测方法及装置
本申请涉及车辆
，具体而言，涉及一种路况检测方法及装置。
技术介绍
随着道路上车辆数量的快速增长，道路拥堵的机率也随之增加，并且拥堵通常集中在道路交叉口、道路出入口和道路事故点等容易形成拥堵点的位置。因拥堵导致车辆滞留于道路上的时间少则数分钟多则几十分钟，这样，会极度浪费人们的出行时间。现有技术中，交通部门会在一些拥堵状况较多的路段设置监控摄像头，将摄取下来的图像信息传送回控制中心，通过控制中心的分析和处理，得到相关路段的拥堵信息，并可以将拥堵信息广而告之。由于监控摄像头设置的位置以及姿态固定，因此监控摄像头的采集区域也较为固定，在监控摄像头的采集区域较为固定的情况下，可能存在一定的监控盲区，甚至还存在一些未能设置监控摄像头的路段，例如，国道或省道上较为偏僻的乡村路段。上述情况均导致无法全面的获悉道路的拥堵信息而直接影响了人们的出行活动。可见，如何对路况进行全面检测成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种路况检测方法及装置，能够对路段的实时路况信息进行全面检测，方便用户合理出行。第一方面，本申请实施例提供了一种路况检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况检测方法，其特征在于，包括：确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量，以及确定所述参考车辆在所述当前行驶路段的整个路段或部分路段内的行驶时长；判断所述实际数量是否超过预设数量，以及判断所述行驶时长是否超过预设时长；若判断出所述实际数量超过所述预设数量，和/或，所述行驶时长超过所述预设时长，则确定所述当前行驶路段为拥堵路段。

【技术特征摘要】
1.一种路况检测方法，其特征在于，包括：确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量，以及确定所述参考车辆在所述当前行驶路段的整个路段或部分路段内的行驶时长；判断所述实际数量是否超过预设数量，以及判断所述行驶时长是否超过预设时长；若判断出所述实际数量超过所述预设数量，和/或，所述行驶时长超过所述预设时长，则确定所述当前行驶路段为拥堵路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述当前行驶路段为拥堵路段之后，还包括：获取所述拥堵路段对应的拥堵图像；将所述拥堵路段对应的拥堵图像及行驶时长上传至服务器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量之前，还包括：基于预设行驶路段与预设地理位置之间的映射关系，确定所述参考车辆的当前位置落入的预设行驶路段；将确定的预设行驶路段作为当前行驶路段；所述确定在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量，包括：通过所述参考车辆设置的激光雷达向外发射第一激光信号，并接收所述第一激光信号反射回来的第二激光信号；根据发射所述第一激光信号时的第一时间、接收所述第二激光信号时的第二时间、以及发射所述第一激光信号时所述参考车辆的当前位置，确定除所述参考车辆之外其他车辆的位置；判断除所述参考车辆之外其他车辆的位置是否落入所述当前行驶路段，若是，则统计在参考车辆的当前行驶路段内除参考车辆之外其他车辆的实际数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述参考车辆在所述当前行驶路段的整个路段内的行驶时长，包括：确定驶入所述当前行驶路段时对应的第一行驶时间，以及驶出所述当前行驶路段时对应的第二行驶时间；根据所述第一行驶时间与所述第二行驶时间，确定所述参考车辆在所述当前行驶路段的整个路段内的行驶时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述参考车辆在所述当前行驶路段的部分路段内的行驶时长，包括：确定驶入所述当前行驶路段时对应的第一行驶时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏程愷，彭军，楼天城，
申请(专利权)人：北京小马智行科技有限公司，北京小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11