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本实用新型公开了一种中型机械臂，该机械臂由底座回转机构（13）、臂一单元（11）、臂二单元（6）、臂三单元（4）、臂四单元（2）和手部机构（1）组成；底座回转机构（13）固定在移动机器人本体上，臂一单元（11）与底座回转机构（13）连接，臂...
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