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本发明属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置及方法、无人机；在飞行过程中，先使用机臂携带的电池；通过电压检测，当机臂电池下降到平均每层3.7V时，通过舵机控制抛撒机构；将机臂电池抛下；再利用机身的电池继续飞行。...
该专利属于智灵飞(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智灵飞(北京)科技有限公司授权不得商用。

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