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本发明涉及一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法，该方法针对汽车复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度差异设计了高通滤波器，令液压制动子系统因自身响应速度较慢的特性而无法响应的高频制动力需求由电机进行相应补偿。与现有...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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