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转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵转矩控制电机的驱动，以对于转向操纵机构产生辅助力作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵转矩运算表示应使电机产生的辅助力的辅助分量，并且获取由将各前轮支承为自由旋转并具有检测作用于该各前轮的...
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