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提供一种校准系统，能够在抑制机器人的制造成本的同时，容易地使关节轴的轴角度与来自旋转角度传感器的信号的对应关系在电动机等的更换等的前后一致。校准系统(100)包括：标记(MK)，其被固定于机器人(1)的第二构件(4～9)上；摄像机(10)，...
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