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本发明公开了一种仿生机器人轻质仿人五指灵巧手机构，包括构成机器指的第一指段、第二指段和指尖段，第一指段一端中部开设有第一限位卡槽，第二指段一端活动卡合在第一限位卡槽内，第二指段两侧端在第一限位卡槽内均固定安装有第四齿轮轴，第四齿轮轴均通过其...
该专利属于盘锦伊艾克斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盘锦伊艾克斯机器人有限公司授权不得商用。

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