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本发明公开了一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法。首先，建立加入了不确定因素的高超声速飞行器模型；其次，建立加入不确定因素的精确反馈线性化模型；最后基于super‑twisting的二阶滑模自适应控制方法建立高超声速飞行器鲁棒自适应控制器。...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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