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本实用新型公开了一种轮式机器人的驱动轮总成，包括驱动轮及其驱动装置，驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上。驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，应用时，将安装底板固定于轮式机器人底盘的...
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