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本发明涉及一种面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，两个气囊之间通过串联连接形成从肩到手部的上肢软外骨骼，两个气囊内均设置有压力传感器，上部气囊由两个独立气腔组成，下部气囊由三个独立气腔组成；上部气囊的两个气腔和下部气囊中的下部一...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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