面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，两个气囊之间通过串联连接形成从肩到手部的上肢软外骨骼，两个气囊内均设置有压力传感器，上部气囊由两个独立气腔组成，下部气囊由三个独立气腔组成；上部气囊的两个气腔和下部气囊中的下部一个气腔分别依次通过气阀、电磁阀连接各自对应的气泵，下部气囊中的上部两个气腔并接后通过依次通过气阀、电磁阀连接对应的气泵；各气泵、各电磁阀以及压力传感器连接控制仪，由控制仪控制各气泵、电磁阀实现对急性患者实施主动康复训练模式和被动康复训练模式。本发明专利技术可以有效防止患者康复训练过程中肩关节等部位的损伤，同时通过康复训练促进血液循环，有助于促进患者恢复上肢肌力，防止肌肉萎缩。

Shoulder-elbow Soft Exoskeleton Rehabilitation Training Device for Patients with Acute Stroke

The invention relates to a shoulder-elbow soft exoskeleton rehabilitation training device for patients with acute stroke. The upper limb soft exoskeleton is formed from shoulder to hand through a series connection between the two balloons. Pressure sensors are arranged in both balloons. The upper balloon is composed of two independent balloons, and the lower balloon is composed of three independent balloons. The lower air chamber is connected with respective air pumps through air valves and solenoid valves in turn, and the upper two air chambers in the lower air sac are connected with corresponding air pumps through air valves and solenoid valves in turn; the air pumps, solenoid valves and pressure sensors are connected to the controller, which controls the air pumps and solenoid valves to implement active rehabilitation training mode for acute patients. Passive rehabilitation training mode. The invention can effectively prevent the injury of shoulder joint and other parts in the process of rehabilitation training of patients, promote blood circulation through rehabilitation training, help to promote the recovery of upper limb muscle strength of patients, and prevent muscle atrophy.

【技术实现步骤摘要】
面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置
本专利技术涉及一种医疗康复设备，尤其涉及一种面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置。
技术介绍
据统计，中国每年新增200多万脑卒中患者，平均每12秒就有一人发生卒中，每21秒就有一人死亡，全国脑卒中患者约为800万人，致残率高达75％，中国的脑卒中发病率高于全球平均水平。根据脑卒中死亡率的全球分布，中国脑卒中死亡率约151-251人/10万人，在幸存者中约70％～80％的病人留有不同程度的残疾。脑卒中急性期是发病后数日至2周，脑卒中患者的患侧肢体不能主动活动或者活动很弱，肌张力低，早期康复有助于患者神经重塑，并建立康复信心。脑卒中患者在软瘫期由于肌力不足，很容易在康复训练过程中出现手臂脱臼等损伤。而现有的上肢康复设备中，没有专门为脑卒中急性期患者在康复训练过程中提供肩关节保护的设备。同时，目前的气囊结构，只能针对静脉曲张患者进行简单的按摩，并不适用于防止脑卒中患者上肢关节肿胀和肌肉萎缩。此外，这类气囊穿戴结构并不合理，不能为患者提供一个更有效的康复训练。针对现有技术中存在的问题，需要提供一种可以为脑卒中软瘫急性期患者在康复训练本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，包括两个气囊、支条、多个气阀、卡扣、穿戴结构、多个气泵、腋下结构、绑带结构、控制仪，其特征在于：两个气囊之间通过支条和卡扣串联连接形成从肩到手部的上肢软外骨骼，其中，上部气囊上设有绑带结构和腋下结构，下部气囊上设有穿戴结构，两个气囊内均设置有压力传感器，上部气囊由肩部气腔和上臂半部气腔组成，下部气囊由三个独立的气腔组成；所述上部气囊中的肩部气腔、上臂半部气腔和下部气囊中的下部一个气腔分别依次通过气阀、输气管、电磁阀连接各自对应的气泵，所述下部气囊中的上部两个气腔并接后通过依次通过气阀、输气管、电磁阀连接对应的气泵；各气泵、各电磁阀以及压力...

【技术特征摘要】
1.一种面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，包括两个气囊、支条、多个气阀、卡扣、穿戴结构、多个气泵、腋下结构、绑带结构、控制仪，其特征在于：两个气囊之间通过支条和卡扣串联连接形成从肩到手部的上肢软外骨骼，其中，上部气囊上设有绑带结构和腋下结构，下部气囊上设有穿戴结构，两个气囊内均设置有压力传感器，上部气囊由肩部气腔和上臂半部气腔组成，下部气囊由三个独立的气腔组成；所述上部气囊中的肩部气腔、上臂半部气腔和下部气囊中的下部一个气腔分别依次通过气阀、输气管、电磁阀连接各自对应的气泵，所述下部气囊中的上部两个气腔并接后通过依次通过气阀、输气管、电磁阀连接对应的气泵；各气泵、各电磁阀以及压力传感器连接控制仪，由控制仪控制各气泵和各电磁阀实现肩肘软外骨骼康复训练装置对急性患者实施主动康复训练模式和被动康复训练模式。2.根据权利要求1所述的面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，其特征在于：当实施主动康复训练模式时，所述气囊内保留适量气体对肩部起到保护和支撑作用，用于防止患者肩关节脱臼。3.根据权利要求1所述的面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，其特征在于：当实施被动康复训练模式时，所述控制仪控制连接上部气囊中的肩部气腔、上臂半部气腔的两个气泵分别经电磁阀对上部气囊中的肩部气腔、上臂半部气腔进行独立充放气，实现上部气囊的收缩和扩张，从而达到对肩臂的挤压按摩效果，促进血液循环，促进患者恢复上肢肌力，防止肌肉萎缩；所述控制仪控制连接下部气囊中的下部一个气腔的气泵以及上部两个气腔的共用气泵经电磁阀对下部气囊中的下部一个气腔以及上部两个气腔进行独立充放气，实现下部气囊的收缩和扩张，从而达到对手和前臂的挤压按摩效果，促进血液循环，促进患者恢复上肢肌力，防止肌肉萎缩。4.根据权利要求1所述的面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟巧玲，田桢吉，李应辰，李磊，陈忠哲，吴志宇，崔晓，王海涛，谢巧莲，喻洪流，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31