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本发明涉及一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法，采用面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，所述肩肘软外骨骼康复训练控制方法，其步骤：1)对装置进行初始化；2)采用人机交互模块设定主控制器中体表压力值舒适区间；3)采用...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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