The present invention relates to a rehabilitation training control method for shoulder and elbow soft exoskeleton of patients with acute stroke. The rehabilitation training device for shoulder and elbow soft exoskeleton of patients with acute stroke is adopted. The rehabilitation training control method for shoulder and elbow soft exoskeleton is described in the following steps: 1) initialization of the device; 2) setting the comfort zone of body surface pressure value in the main controller by human-computer interaction module; 3) adopting the rehabilitation training device for shoulder and elbow soft exos Human-computer interaction module sets one of the active rehabilitation training modes and passive massage modes for wrist and elbow joint mobility training; 4) The main controller controls the shoulder and elbow soft exoskeleton rehabilitation training device for acute stroke patients according to the setting mode and state control. By controlling the air pump and valve to inflate and deflate the balloon cavity scientifically, the patients can complete wrist and elbow joint mobility training and posture maintenance training. Under passive massage mode, the wavy massage from the distal end to the proximal end can be achieved by controlling the air flow output of the air pump, which is helpful to promote blood circulation.
【技术实现步骤摘要】
面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法
本专利技术涉及一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置,尤其是一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置的使用控制方法。
技术介绍
据统计,中国每年新增的脑卒中患者高达150万人,全国脑卒中患者约为800万人,致残率高达75%,中国的脑卒中发病率高于全球平均水平。根据脑卒中死亡率的全球分布,中国脑卒中死亡率约151-251人/10万人,在幸存者中约70%~80%的病人留有不同程度的残疾,这种疾病引发了患者肢体运动功能的丧失及相关并发症,尤其是上肢运动功能的丧失极大影响了患者日常生活的能力。按摩是我国独特康复疗法的一个组成部分,对于脑卒中患者,对偏瘫侧肢体进行按摩是十分重要和关键的医疗手段,可以使瘫痪肢体血液循环和淋巴循环得到改善,保证局部皮肤和肌肉的供血供氧,维持肌肉和韧带的伸缩性,解除肢体的挛缩、畸形及肌肉的痉挛;使局部的毛细血管扩张,血流丰富,皮肤温度升高,血液循环加快;促进汗腺的分泌,增加牢肤的弹性;提高人体的免疫功能;可松解粘连的关节,改善关节部的营养,增加关节的活动度,使关节功能逐步得到恢复,尽早进行按摩康复训练可以大大减小残疾的可能性。传统的康复治疗中,治疗师手把手地对患者进行一对一的康复训练,这种方式的训练效率和训练强度难以保证,训练效果受到治疗师水平的影响,所以需要使用康复训练器械介入脑卒中患者的早期治疗,尽早恢复他们的上肢功能,减小残疾的可能性。早期脑卒中患者的偏瘫侧处于软瘫期,即偏瘫侧没有肌力,而且在没有有效的保护的情况下,进行康复训练很有可能造成患者肩部脱臼。采用气囊式上 ...
【技术保护点】
1.一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法,采用面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置,该康复训练装置包括人机交互模块、主控制器、气泵、气阀以及从人体手腕到肩部依次排布的四个气囊气腔,四个气囊气腔内分别设有压力传感器,压力传感器将采集到的数据通过体表压力采集电路发送给主控制器进行处理;主控制器将执行信号发送给气阀以及电机驱动电路驱动气泵实现对每个气囊进行充气,其特征在于:所述肩肘软外骨骼康复训练控制方法,包括如下步骤:1)对面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置进行初始化;2)采用人机交互模块设定主控制器中体表压力值舒适区间;3)采用人机交互模块设定主控制器中腕、肘关节活动度训练主动康复训练模式、被动按摩模式中的一种;4)主控制器根据设定模式和状态控制面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置开始运行。
【技术特征摘要】
1.一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法,采用面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置,该康复训练装置包括人机交互模块、主控制器、气泵、气阀以及从人体手腕到肩部依次排布的四个气囊气腔,四个气囊气腔内分别设有压力传感器,压力传感器将采集到的数据通过体表压力采集电路发送给主控制器进行处理;主控制器将执行信号发送给气阀以及电机驱动电路驱动气泵实现对每个气囊进行充气,其特征在于:所述肩肘软外骨骼康复训练控制方法,包括如下步骤:1)对面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置进行初始化;2)采用人机交互模块设定主控制器中体表压力值舒适区间;3)采用人机交互模块设定主控制器中腕、肘关节活动度训练主动康复训练模式、被动按摩模式中的一种;4)主控制器根据设定模式和状态控制面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置开始运行。2.根据权利要求1所述的面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法,其特征在于,所述腕、肘关节活动度训练主动康复训练模式的具体控制步骤如下:1)气泵同时对四...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟巧玲,李应辰,李磊,田桢吉,吴志宇,崔晓,王海涛,陈忠哲,谢巧莲,喻洪流,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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