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本实用新型公开了一种蛇形机械臂的关节单元，至少包括第一子关节筒、第二子关节筒、软轴以及驱动拉线，软轴依次穿过第一子关节筒以及第二子关节筒，将第一子关节筒以及第二子关节筒依次连接，驱动拉线的一端依次穿过第二子关节筒以及第一子关节筒，用以与驱动...
该专利属于中山市博奥控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山市博奥控制技术有限公司授权不得商用。

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