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本公开提供一种危险弹药搬运机器人,包括:驱动底盘,驱动机器人在空间上移动;机械臂,配置在驱动底盘上,用于完成弹药抓取操作;以及遥操作控制机构,控制驱动底盘和机械臂的运动;其中,驱动底盘包括行走机构,行走机构用于实现驱动底盘的运动;行走机构包...该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。
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本公开提供一种危险弹药搬运机器人,包括:驱动底盘,驱动机器人在空间上移动;机械臂,配置在驱动底盘上,用于完成弹药抓取操作;以及遥操作控制机构,控制驱动底盘和机械臂的运动;其中,驱动底盘包括行走机构,行走机构用于实现驱动底盘的运动;行走机构包...