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本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置判定工具与工件上的障碍物发生干扰的可能性，并根据该判定结果，将指令数据中的工具的上升动作的终点位置从上升端切换为后退位置，并且，直至基于指令数据的所述加工机的冲压轴的上升动作完成为止，停止基于下一个...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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