The invention provides a numerical control device which determines the possibility of interference between the tool and the obstacle on the workpiece, and according to the determination result, the terminal position of the tool's ascending action in the command data is switched from the ascending end to the retreating position, and the base is stopped until the ascending action of the stamping shaft of the machine based on the command data is completed. Moving the X/Y axis of the next instruction block. Therefore, there will be no useless deceleration when the interference between tools and obstacles is avoided in the process of processing.
【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种降低冲压轴回避障碍物所需要的等待时间的数值控制装置。
技术介绍
在冲压加工机中，在根据由程序指令的X/Y轴的移动指令，使工件上的冲压点移动到在冲头内通过转塔机构等选择的冲压工具的位置后，通过冲压动作进行冲压加工。在冲压加工机中，在通常的加工时以极小的行程(上升端～下死点)进行冲压。在此，如图6所示，存在如下的干扰回避技术：在移动到下一个冲压位置的过程中，当安装在冲头的冲压工具在工件固定器等那样的预先在参数中设定的障碍物上方经过时，在程序块开始时向机械侧通知在障碍物上方经过，在冲压加工机侧进行X/Y轴的互锁(使轴的移动暂时停止)，使冲压轴上升至后退位置，避免冲压工具与障碍物之间的干扰(例如，参照日本特开平08-318332号公报)。然而，当使用上述的干扰回避技术时，有时由于进行无用的互锁控制而使加工的周期时间下降。如图7所示，当在程序块开始时障碍物位于冲压位置附近时，例如障碍物位于位置A时，即使想要一边移动X/Y轴一边使冲压轴上升至后退位置也无法避免冲压工具与障碍物之间的干扰，因此需要X/Y轴的互锁。另一方面...
【技术保护点】
1.一种数值控制装置，其根据程序来控制加工机，该加工机通过安装在冲头的工具对工件进行冲压加工，其特征在于，所述数值控制装置具备：指令解析部，其对从所述程序读出的指令程序块进行解析来生成指令数据，并输出所生成的所述指令数据；插补部，其根据所述指令数据进行插补处理来生成插补数据，并输出所生成的插补数据；以及干扰判定部，其判定所述工具与所述工件上的障碍物发生干扰的可能性，所述数值控制装置具备上升终点位置切换部和互锁控制部中的任意一方或者双方，所述上升终点位置切换部根据所述干扰判定部的判定结果，将所述指令数据中的所述工具的上升动作的终点位置从上升端切换为后退位置，所述互锁控制部在基...
【技术特征摘要】
2017.07.26 JP 2017-1440721.一种数值控制装置，其根据程序来控制加工机，该加工机通过安装在冲头的工具对工件进行冲压加工，其特征在于，所述数值控制装置具备：指令解析部，其对从所述程序读出的指令程序块进行解析来生成指令数据，并输出所生成的所述指令数据；插补部，其根据所述指令数据进行插补处理来生成插补数据，并输出所生成的插补数据；以及干扰判定部，其判定所述工具与所述工件上的障碍物发生干扰的可能性，所述数值控制装置具备上升终点位置切换部和互锁控制部中的任意一方或者双方，所述上升终点位置切换部根据所述干扰判定部的判定结果，将所述指令数据中的所述工具的...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤敬，持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。