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本发明公开了一种新型挠电弹簧柔性机械手，包含基座、两个夹持杆、第一传动杆、第二传动杆、作动弹簧和作动杆；夹持杆的两端分别为铰接端和夹持端，铰接端均和所述基座铰接；第一传动杆的一端、第二传动杆的一端、作动杆的一端铰接；第一传动杆的另一端和一个...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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