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本发明涉及船用机械设备领域，其目的是提供一种主动式刚柔混合波浪运动补偿装置及其控制方法，用于补给货物过程中的波浪补偿，所述补偿装置包括设置于补给船上的吊装机构以及上部与所述吊装机构连接的刚柔混合补偿机构。本发明的补偿装置具有优异的抗干扰性能...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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