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本实用新型公开了一种单旋翼涵道水下无人航行器的主控系统，所述主控系统包括：主控制器、电机控制器、舵机控制器和遥控接收机。本实用新型采用多舵机导流片控制方式可以产生多种控制力与控制力矩，使得水下无人航行器具有很高的机动性与极大的灵活性。另外，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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