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本发明涉及一种确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车。本发明涉及一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法。本发明设置为，在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时，控制装置(8)计算机动车(4)的备...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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