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本发明公开了一种共轴并联机器人，包括沿竖直方向设置、且位于同一竖直轴线上的上驱动部和下驱动部；还包括两组分别和所述上驱动部的输出轴和所述下驱动部的输出轴相连的传动组件，沿竖直方向设置的固定轴连接两组所述传动组件；两组所述传动组件分别连接一组...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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