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本发明公开了一种基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法，其中检测装置包括：判断模型，其通过车辆驾驶过程中各种障碍物情况的样本数据收集并训练得到；设置在车辆上的障碍物融合模块，其由多个传感器和融合模块组成；多个所述传感器获取所述障...
该专利属于禾多科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禾多科技（北京）有限公司授权不得商用。

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