下载用于使用多轴力和力矩反馈插入手术工具的系统和方法的技术资料

文档序号:20210160

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本申请涉及用于使用多轴力和力矩反馈插入手术工具的系统和方法。提供了用于在机器人辅助外科手术期间检测手术器械的意外移动的装置、系统和方法。所述手术机器人系统能够配置成测量所述手术器械在所述外科手术期间经受的力和转矩,并且确定所述力和转矩是否在...
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