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本发明提供一种制动检查装置，即使马达的负载转矩发生变动，也能够高精度地检测制动器的状态。制动检查装置(11)包括：负载转矩测量单元(14、15)，用于在解除状态下测量使马达(4)正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量马达(...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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