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本发明公开了一种路径规划方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到当前需要转弯时，从智能汽车的全局路径中获取待转弯路口中的多个路点的路点信息，全局路径为基于B样条算法对智能汽车规划的从起点到目的地的路径；根据多个路点的...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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