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本发明公开一种清扫机器人以及其行走控制方法。本发明的清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置在主体，供应动力以供清扫机器人行走；缓冲器，形成在主体的外围，从外部冲击保护主体；距离检测传感器，感应与位于所述距离检测传感器下方的个体之间的距离；以...
该专利属于艾薇波特公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾薇波特公司授权不得商用。

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