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本发明涉及一种高精度地图制作中地下车库停车位提取方法及系统，其包括如下步骤：S1、将包含停车位的3D激光点云投影为2D鸟瞰模式图像；S2、计算图像对比度估计指标，根据对比度估计使用不同的图像预处理方法得到二值图像；S3、使用概率霍夫变换检测...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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