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本发明提出一种二取二系统同步方法及装置，其中，二取二系统中具有两个性能相同的CPU，方法包括：第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；若在预设的时间间隔内获取到第二CPU返回的反馈报文，则确定第一CPU与第二...
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