二取二系统同步方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种二取二系统同步方法及装置，其中，二取二系统中具有两个性能相同的CPU，方法包括：第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；若在预设的时间间隔内获取到第二CPU返回的反馈报文，则确定第一CPU与第二CPU当前处于同步状态。该方法能够实现在循环周期内，通过通信的方式实现两个CPU的同步，由于两个CPU具有同样的性能，从而使得可以在每个任务完成后，立刻开启下一任务，节省大量的等待时间，提高了系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
二取二系统同步方法及装置
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种二取二系统同步方法及装置。
技术介绍
目前二取二系统中，两个CPU(标记为第一CPU和第二CPU)共用一个时钟的晶振，以同一时钟来触发第一CPU和第二CPU启动对任务进行处理的操作。因此，只需设定每个任务的触发时间，就能使第一CPU和第二CPU在同一时间启动对任务进行处理的操作。这种方式下，由于设定每个任务的触发时间，因此需要第一CPU和第二CPU在下一任务的触发时间到来前，处理完之前的任务。若设定的任务触发时间间隔过长，将导致CPU处于等待状态，浪费了系统的资源，系统的运行效率较低；而若设定的任务触发时间间隔过短，则会导致上一任务未完成时，就触发执行了新任务，给系统造成较大的安全隐患，系统的可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种二取二系统同步方法，以实现在循环周期内，通过通信的方式实现两个CPU的同步，由于两个CPU具有同样的性能，从而使得可以在每个任务完成后，立刻开启下一任务，节省大量的等待时间，提高了系统的运行效率，用于解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二取二系统同步方法，所述二取二系统中具有两个性能相同的CPU，其特征在于，所述方法包括：第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；若在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文，则确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态。

【技术特征摘要】
1.一种二取二系统同步方法，所述二取二系统中具有两个性能相同的CPU，其特征在于，所述方法包括：第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；若在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文，则确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态。2.如权利要求1所述的二取二系统同步方法，其特征在于，还包括：若在预设的时间间隔内，未获取到所述第二CPU返回的反馈报文，则重复向所述第二CPU发送同步报文，直至获取到所述第二CPU返回的反馈报文。3.如权利要求2所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述重复向所述第二CPU发送同步报文之后，还包括：判断向所述第二CPU发送同步报文的次数是否达到预设的值；若是，则判断待处理的任务是否为重要任务；若是，则控制所述第一CPU下电。4.如权利要求3所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述判断待处理的任务是否为重要任务之后，还包括：若否，则启动对所述待处理的任务进行处理的操作。5.如权利要求1-4任一所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述同步报文及所述反馈报文中分别包含：此次同步通信的标识符、此次同步通信的序列号及循环冗余校验码；所述确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态，包括：判断所述反馈报文中的此次同步通信的标识符、此次同步通信的序列号及循环冗余校验码，与此次同步报文中的各信息是否一致；若一致，则确定所述第一CPU与所述第二CPU当前处于同步状态。6.如权利要求1-4任一所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文之前，还包括：根据所述第一CPU及所述第二CPU的通信性能，确定所述预设的时间间隔。7.如权利要求1-4任一所述的二取二系统同步方法，其特征在于，所述在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报文之前，还包括：判断此次同步通信是否为所述二取二系统初始化阶段的同步通信；若是，则根据预设的规则，延长所述预设的时间间隔。8.一种二取二系统同步装置，所述二取二系统中具有两个性能相同的CPU，其特征在于，所述装置包括：第一发送模块，用于第一CPU在确定自身为此次同步通信的发起方时，向第二CPU发送同步报文；第一确定模块，用于当在预设的时间间隔内获取到所述第二CPU返回的反馈报...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦健威，弓旭德，王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44