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本发明属于隧道掘进装备技术领域，提供了一种应用于TBM机器人换刀的新的一体化滚刀结构，主要由刀箱、滚刀、滚刀安装架、自动伸缩装置和抓杆组成。该新型滚刀配合换刀机械手和末端执行器可以可靠的实现TBM的自动换刀任务，并且使机器人换刀的任务得到简...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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