一种基于TBM机器人换刀的新型一体化滚刀结构制造技术

本发明专利技术属于隧道掘进装备技术领域，提供了一种应用于TBM机器人换刀的新的一体化滚刀结构，主要由刀箱、滚刀、滚刀安装架、自动伸缩装置和抓杆组成。该新型滚刀配合换刀机械手和末端执行器可以可靠的实现TBM的自动换刀任务，并且使机器人换刀的任务得到简化，缩短了换刀的时间，提高了隧道掘进的效率，降低了经济成本同时保障了施工人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TBM机器人换刀的新型一体化滚刀结构
本专利技术提供了一种应用于TBM机器人换刀的新型滚刀结构，属于隧道掘进装备

技术介绍
目前全断面硬岩掘进机(TBM)已成为国内外隧道施工的重要工具。依靠TBM刀盘上装的刀具对岩石进行破碎，而滚刀则是若干刀具中破岩的主要刀具。滚刀在破岩的过程中与岩石接触，受到交变载荷极易磨损。所以有必要对磨损的滚刀进行更换。而滚刀的磨损和更换对隧道施工的时间、效率和成本具有重要的影响。目前国内外仍以人工换刀为主，换刀的总时间可达隧道施工总时间的4％-26％，极大的增加了隧道施工的成本。而且隧道施工的环境恶劣，碎石、高压严重威胁着换刀工人的安全。因此，研制一种基于TBM机器人换刀的新型滚刀配合换刀机械手和末端执行器可靠地实现TBM的自动换刀任务，是十分必要的。为使机器人换刀的任务得到简化，缩短换刀的时间，提高隧道掘进的效率，降低经济成本同时保障施工人员的人身安全专利技术了一种基于TBM机器人换刀的新型一体化滚刀结构。
技术实现思路
本专利技术基于传统滚刀的结构特点，针对传统滚刀更换方式效率低、成本高、危险性大的问题，专利技术了一种基于TBM机器人换刀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TBM机器人换刀的新型一体化滚刀结构，其特征在于，所述的新型一体化滚刀结构包括刀箱(1)、滚刀(2)、滚刀安装架(3)、自动伸缩装置(4)和抓杆(5)；所述的刀箱(1)，主要由刀箱连接板和刀箱侧板拼接组成，两刀箱连接板相对布置，两刀箱侧板相对布置；刀箱侧板的内型面与滚刀安装架(3)的支撑板型面相适应，以实现一体化滚刀安装时的限位；刀箱侧板上部开有孔槽，孔槽的形状和长度与伸缩板(4‑1)相适应，以实现滚刀装配体的固定、传力和受力；所述的滚刀(2)通过螺栓与滚刀安装架(3)相连接，以实现滚刀(2)的安装；所述的滚刀安装架(3)包括中间连接板、支撑架和支撑板，支撑板上设有孔，用于滚刀安装...

【技术特征摘要】
1.一种基于TBM机器人换刀的新型一体化滚刀结构，其特征在于，所述的新型一体化滚刀结构包括刀箱(1)、滚刀(2)、滚刀安装架(3)、自动伸缩装置(4)和抓杆(5)；所述的刀箱(1)，主要由刀箱连接板和刀箱侧板拼接组成，两刀箱连接板相对布置，两刀箱侧板相对布置；刀箱侧板的内型面与滚刀安装架(3)的支撑板型面相适应，以实现一体化滚刀安装时的限位；刀箱侧板上部开有孔槽，孔槽的形状和长度与伸缩板(4-1)相适应，以实现滚刀装配体的固定、传力和受力；所述的滚刀(2)通过螺栓与滚刀安装架(3)相连接，以实现滚刀(2)的安装；所述的滚刀安装架(3)包括中间连接板、支撑架和支撑板，支撑板上设有孔，用于滚刀安装架(3)与滚刀(2)的连接；中间连接板与支撑板上下配合，二者所成的型面与刀箱侧板的内型面相互配合；支撑架将两中间连接板连为一体，其上设有螺纹孔、轴承安装孔和导向槽；螺纹孔位于支撑架顶面的中间位置，用于实现滚刀安装架(3)与轴承端盖(4-3)的连接；轴承安装孔用于实现轴承(4-6)在滚刀安装架(3)中的定位与安装；导向槽位于支撑板两侧，其形状和长度与伸缩板(4-1)的外形相适应，以实现伸缩板(4-1)在滚刀安装架(3)内的安装和按预定轨迹的滑动；所述的自动伸缩装置(4)包括伸缩板(4-1)、推杆(4-2)、轴承端盖(4-3)、螺杆(4-4)、螺母(4-5)和轴承(4-6)；螺杆(4-4)通过轴承(4-6)来实现定位和支承，轴承端盖(4-3)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍军周，郭凯，孟智超，鲍有能，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21