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本发明公开了ESP系统制动液加注控制方法，其过程是：步骤1、加注设备采用第一种通讯协议尝试与ESP建立通讯；步骤2、判断：是否能够建立通讯；如果是，进入步骤5；如果否，进入步骤3；步骤3、加注设备采用第二种通讯协议尝试与ESP建立通讯；步骤...
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