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本发明公开了一种自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统，判断自动化码头的装卸船繁忙程度，在装卸船繁忙程度低于设定条件时，控制QCTP车道的设定车道从AGV交互车道切换为AGV通行车道，以使得AGV可在设定车道上通行，在装卸船繁忙程...该专利属于青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。