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本发明涉及机械设备领域，其目的是提供一种基于可重构并联机构的机械手，用于夹取物体和管道攀爬等多种应用场合，而且夹取空间大，姿态灵活多变。所述机械手包括上平台和下平台，所述上平台通过三条结构相同的支链与所述下平台连接，所述上平台包括第一电动推...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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