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滑轨导向吸盘伸缩仿蠕虫爬壁机器人装置，属于爬壁机器人领域，包括多个吸附单元、多个伸缩连杆组件、导轴、滑块、电动气泵、电磁阀和控制器等。该装置实现了仿蠕虫运动的机器人爬壁功能。该装置能够在垂直避免上吸附和移动，采用多单元结构使得每次动作仅需移...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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