下载一种基于iBeacon和PDR融合的室内定位方法的技术资料

文档序号:20082034

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本发明公开了一种基于iBeacon和PDR融合的室内定位方法,包括下述步骤:S1,采用iBeacon定位算法进行定位:首先定位终端接收到iBeacon基站发来的RSSI信号,然后根据RSSI测距模型计算出定位终端到iBeacon基站的直线距...
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