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本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道内壁喷涂机器人，包括依次连接的输送机构、清扫机构、主体机构和喷涂机构；所述主体机构包括主体管道、行走装置、控制所述清扫机构与所述喷涂机构转动的驱动传动组件；所述喷涂机构包括与所述主体管道转动连...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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