The invention relates to the technical field of robots, in particular to a pipeline inner wall spraying robot, which comprises a successively connected conveying mechanism, a cleaning mechanism, a main body mechanism and a spraying mechanism; the main body mechanism comprises a main pipe, a walking device, a driving transmission component controlling the rotation of the cleaning mechanism and the spraying mechanism; and the spraying mechanism includes a main body pipe. The cleaning mechanism includes a cleaning pipeline rotationally connected with the main pipeline, a cleaning device arranged outside the cleaning pipeline, and a transmission pipeline, a coating pipeline and a distance sensor rotationally connected with the cleaning pipeline. The pipeline inner wall spraying robot provided by the invention can automatically complete the pipeline inner wall spraying operation, the spraying length is not limited, the production cost is low, the automation degree is high, and it is suitable for mass production.
【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁喷涂机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种管道内壁喷涂机器人。
技术介绍
管道作为开发海洋资源的重要运输工具，广泛应用于海洋平台、船艇等海上装置中。早期海水管道多采用碳钢、铸铁等材料，但材料耐海水腐蚀性能差，使用周期短。近年来，铜镍合金、钛合金等合金材料被广泛应用于海水管道中，但合金材料的管道制造成本较高。基于此，广大科研工作者研发涂料、缓蚀剂的物质涂覆在材料表面来减少管道腐蚀现象，但管道内壁涂覆较难，生产效率低。因此，管道内壁喷涂机器人的研发意义重大。现有技术中多采用直角坐标形式，其管道喷涂长度受到限制，不能超过特定的长度，否则无法进行喷涂作业。因此，现有技术无法满足对喷涂管道长度适配的需求，迫切需要设计出一种能够解决上述问题的管道内壁喷涂机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道内壁喷涂机器人，能自动完成管道内壁喷涂作业，其喷涂长度不受限制，通用性强，生产成本低，自动化程度高，适合大批量生产。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种管道内壁喷涂机器人，包括依次连接的输送机构、清扫机构、...
【技术保护点】
1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于，包括依次连接的输送机构（1）、清扫机构（2）、主体机构（3）和喷涂机构（4）；所述主体机构（3）包括主体管道（31）、行走装置（34）、控制所述清扫机构（2）与所述喷涂机构（4）转动的驱动传动组件（35）；所述喷涂机构（4）包括与所述主体管道（31）转动连接的喷涂管道（41）、设于所述喷涂管道（41）的喷涂装置（42）；所述清扫机构（2）包括与所述主体管道（31）转动连接的清扫管道（21）、设于所述清扫管道（21）外侧的清扫装置；所述输送机构（1）包括与所述清扫管道（21）转动连接的输送管道（11）、涂料管（12）和距离传感器（13）。
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于，包括依次连接的输送机构（1）、清扫机构（2）、主体机构（3）和喷涂机构（4）；所述主体机构（3）包括主体管道（31）、行走装置（34）、控制所述清扫机构（2）与所述喷涂机构（4）转动的驱动传动组件（35）；所述喷涂机构（4）包括与所述主体管道（31）转动连接的喷涂管道（41）、设于所述喷涂管道（41）的喷涂装置（42）；所述清扫机构（2）包括与所述主体管道（31）转动连接的清扫管道（21）、设于所述清扫管道（21）外侧的清扫装置；所述输送机构（1）包括与所述清扫管道（21）转动连接的输送管道（11）、涂料管（12）和距离传感器（13）。2.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述驱动传动组件（35）包括与所述主体管道（31）平行设置的主传动蜗杆轴（353）、驱动所述主传动蜗杆轴（353）转动的驱动电机（351），所述清扫管道（21）沿轴向设有清扫斜齿轮（22），所述喷涂管道（41）沿轴向设有喷涂斜齿轮（43），所述主传动蜗杆轴（353）上设有分别与清扫斜齿轮（22）和喷涂斜齿轮（43）啮合的斜齿轮。3.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述行走装置（34）包括设于所述主体管道（31）下方的行走支架（341）、与所述行走支架（341）转动连接的行走轮（342）和控制所述行走轮运动的行走驱动组件。4.根据权利要求3所述的管道内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵，王坤，邓培昌，胡杰珍，田玉琬，文成，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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